随着智能电网规模的不断扩大，如何保证电网安全成为关键问题所在， 近年来随着机器人的兴起，智能电网巡检机器人开始走进人们的视野。 智能电网是建立在集成的、高速双向通信网络的基础上，通过先进的传感和测量技术、 先进的设备技术、先进的控制方法以及先进的决策支持系统技术的应用、实现电网的可靠、 安全、经济、高效、环境友好和使用安全的目标，其主要特征包括自愈、激励和包括用户 、抵御攻击、提供满足21世纪用户需求的电能质量、容许各种不同发电形式的接入、启动 电力市场以及资产的优化高效运行。